พืช G(s) = 17/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G(s) = 17/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
2.ง่าย
พืช G(s) = 15/(s + 6) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)
G(s) = 15/(s + 6)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 37/(s + 8) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 24 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 37/(s + 8)H = 0.5R = 24
css =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 7/(s + 4) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 0.5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 18 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 7/(s + 4)H₁ = 0.5K = 18
p =
5.ยาก
พืช G(s) = K/(s(s + 2)(s + 3)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร
G(s) = K/(s(s + 2)(s + 3))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
6.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 4/(s + 4) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 0.5 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 16/(s + 4)G₂ = 4/(s + 4)H₁ = 0.5H₂ = 0.1
T(0) =
เฉลย
- 1. τ = 0.04167 s
- 2. T(0) = 0.7143
- 3. css = 33.51
- 4. p = −133.5
- 5. Kmax = 30
- 6. T(0) = 2.105
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com