สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 6 และ G₃ = 12 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 7 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 3 และ G₃ = 3 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
พืช G(s) = K/(s(s + 14)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 7(s + 6)/((s + 2)(s + 5)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
พืช G(s) = 42/(s(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 20/(s + 2), G₂ = 3/(s + 5) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
เฉลย
- 1. T = 126
- 2. T = 30
- 3. K = 49
- 4. ess = 0.3846
- 5. ωd = 4.123 rad/s
- 6. T(0) = 2.727
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com