พืช G(s) = 16/(s + 6) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G(s) = 16/(s + 6)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 2
css =
2.ง่าย
พืช G(s) = 14/(s + 3) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 14/(s + 3)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 6/(s + 7) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 4 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 12 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 6/(s + 7)H₁ = 4K = 12
p =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 22/(s + 5) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 22/(s + 5)H = 0.25R = 5
css =
5.ยาก
พืช G(s) = K/(s(s + 1)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/(s(s + 1)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
พืช G(s) = K/(s(s + 2)(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s
G(s) = K/(s(s + 2)(s + 4))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
เฉลย
- 1. css = 1.455
- 2. τ = 0.05882 s
- 3. p = −103
- 4. css = 10.48
- 5. ω = 2.646 rad/s
- 6. ω = 2.828 rad/s
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com