ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)10G₂3G₃++7G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 10 และ G₃ = 3 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 7 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 7G₂ = 10G₃ = 3เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+20G₁2G₂C(s)1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 20 และ G₂ = 2 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 20G₂ = 2H = 1
T =
3.ปานกลาง
R(s)+14K+1s + 7G(s)C(s)2H₁−−

พืช G(s) = 1/(s + 7) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 2 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 14 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 1/(s + 7)H₁ = 2K = 14
p =
4.ปานกลาง
R(s)+29s + 9G(s)C(s)0.1H−

พืช G(s) = 29/(s + 9) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 29/(s + 9)H = 0.1
τ = s
5.ยาก
R(s)+10ตัวควบคุม+D(s)+9s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 10 ขับพืช G(s) = 9/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 1 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 10G(s) = 9/(s + 5)D = 1R = 1
css =
6.ยาก
R(s)+23ตัวควบคุม+D(s)+8s + 4พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 23 ขับพืช G(s) = 8/(s + 4) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 23G(s) = 8/(s + 4)D = 1R = 0
css =

เฉลย

  1. 1. T = 91
  2. 2. T = 0.9756
  3. 3. p = −23
  4. 4. τ = 0.08403 s
  5. 5. css = 1.042
  6. 6. css = 0.04255

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com