ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+7s + 3G(s)C(s)−

พืช G(s) = 7/(s + 3) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 7/(s + 3)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 10
css =
2.ง่าย
R(s)+11G₁6G₂C(s)1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 11 และ G₂ = 6 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 11G₂ = 6H = 1
T =
3.ปานกลาง
R(s)+14s + 5G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 14/(s + 5) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 14/(s + 5)H = 0.2R = 10
css =
4.ปานกลาง
R(s)+14s + 10G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 14/(s + 10) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 14/(s + 10)H = 0.2
τ = s
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+4s + 4พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 4/(s + 4) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.05

G(s) = 4/(s + 4)D = 0.5css ≤ 0.05
K =
6.ยาก
R(s)+16ตัวควบคุม+D(s)+9s + 4พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 16 ขับพืช G(s) = 9/(s + 4) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 16G(s) = 9/(s + 4)D = 1R = 0
css =

เฉลย

  1. 1. css = 7
  2. 2. T = 0.9851
  3. 3. css = 17.95
  4. 4. τ = 0.07813 s
  5. 5. K = 9
  6. 6. css = 0.06081

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com