ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+8G₁6G₂C(s)0.25H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 8 และ G₂ = 6 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 8G₂ = 6H = 0.25
T =
2.ง่าย
R(s)+7GC(s)0.05H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 7 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.05 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 7H = 0.05ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 2)(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 2)(s + 9))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+15K+2s + 8G(s)C(s)1H₁−−

พืช G(s) = 2/(s + 8) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 1 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 15 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 2/(s + 8)H₁ = 1K = 15
p =
5.ยาก
R(s)+17s + 1G₁+7s + 2G₂C(s)1H₁−0.1H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 17/(s + 1), G₂ = 7/(s + 2) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 17/(s + 1)G₂ = 7/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 0.1
T(0) =
6.ยาก
R(s)+Ks(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 1)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. T = 3.692
  2. 2. T = 10.77
  3. 3. K = 12.25
  4. 4. p = −40
  5. 5. T(0) = 5.694
  6. 6. Kmax = 56

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com