เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 10 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.05 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G = 10H = 0.05ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 20/(s + 9) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 20/(s + 9)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 1
css =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 10/(s + 1) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 20 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 10/(s + 1)H₁ = 5K = 20
p =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 6/(s + 1) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 6/(s + 1)H = 2R = 5
css =
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 10/(s + 3), G₂ = 6/(s + 3) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 0.5 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 10/(s + 3)G₂ = 6/(s + 3)H₁ = 0.5H₂ = 0.1
T(0) =
6.ยาก
พืช G(s) = 36/(s(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 36/(s(s + 8))H = 2
σ =
เฉลย
- 1. T = 20
- 2. css = 0.6897
- 3. p = −251
- 4. css = 2.308
- 5. T(0) = 2.5
- 6. σ = −4
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com