ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)7G₂1G₃+−10G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 7 และ G₃ = 1 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 10 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 10G₂ = 7G₃ = 1เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
2.ง่าย
R(s)11G₂8G₃++9G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 11 และ G₃ = 8 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 9 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 9G₂ = 11G₃ = 8เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+29s + 5G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 29/(s + 5) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 29/(s + 5)H = 0.5
τ = s
4.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 3)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 3)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 3))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+27ตัวควบคุม+D(s)+8s + 8พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 27 ขับพืช G(s) = 8/(s + 8) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 1 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 27G(s) = 8/(s + 8)D = 1R = 1
css =
6.ยาก
R(s)+27ตัวควบคุม+D(s)+2s + 6พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 27 ขับพืช G(s) = 2/(s + 6) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 5 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 27G(s) = 2/(s + 6)D = 1R = 5
css =

เฉลย

  1. 1. T = 60
  2. 2. T = 171
  3. 3. τ = 0.05128 s
  4. 4. K = 2.25
  5. 5. css = 1
  6. 6. css = 4.533

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com