สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 6 และ G₃ = 11 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 4 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 4G₂ = 6G₃ = 11เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 7/(s + 2) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)
G(s) = 7/(s + 2)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 40/(s + 2) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 40/(s + 2)H = 0.2R = 1
css =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = K/((s + 9)(s + 11)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/((s + 9)(s + 11))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
พืช G(s) = 60/(s(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 60/(s(s + 6))H = 0.5
σ =
6.ยาก
พืช G(s) = 24/(s(s + 2)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 1 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 24/(s(s + 2))H = 1
σ =
เฉลย
- 1. T = 68
- 2. T(0) = 0.7778
- 3. css = 4
- 4. K = 1
- 5. σ = −3
- 6. σ = −1
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com