ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+16GC(s)0.02H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 16 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 16H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+14s + 7G(s)C(s)−

พืช G(s) = 14/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 14/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
3.ปานกลาง
R(s)+15s + 4G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 15/(s + 4) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 15/(s + 4)H = 2
τ = s
4.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+26ตัวควบคุม+D(s)+2s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 26 ขับพืช G(s) = 2/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 10 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 26G(s) = 2/(s + 5)D = 0.5R = 10
css =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+5s + 9พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 5/(s + 9) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.5556

G(s) = 5/(s + 9)D = 5css ≤ 0.5556
K =

เฉลย

  1. 1. T = 23.53
  2. 2. p = −21
  3. 3. τ = 0.02941 s
  4. 4. K = 16
  5. 5. css = 9.14
  6. 6. K = 7.2

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com