ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+1s + 8G(s)C(s)−

พืช G(s) = 1/(s + 8) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 1/(s + 8)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
2.ง่าย
R(s)+8GC(s)0.1H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 8 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.1 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 8H = 0.1ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 8)(s + 11)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 8)(s + 11)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 8)(s + 11))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 3)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+Ks(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+7s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 7/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.14

G(s) = 7/(s + 5)D = 2css ≤ 0.14
K =

เฉลย

  1. 1. T(0) = 0.1111
  2. 2. T = 40
  3. 3. K = 2.25
  4. 4. K = 6.25
  5. 5. ω = 4.899 rad/s
  6. 6. K = 13.57

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com