ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+7GC(s)0.1H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 7 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.1 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 7H = 0.1ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+13G₁7G₂C(s)1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 13 และ G₂ = 7 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 13G₂ = 7H = 1
T =
3.ปานกลาง
R(s)+20s + 6G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 20/(s + 6) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 12 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 20/(s + 6)H = 0.2R = 12
css =
4.ปานกลาง
R(s)+20s + 4G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 20/(s + 4) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 20/(s + 4)H = 2R = 2
css =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+2s + 9พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 2/(s + 9) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.01111

G(s) = 2/(s + 9)D = 0.5css ≤ 0.01111
K =
6.ยาก
R(s)+30ตัวควบคุม+D(s)+2s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 30 ขับพืช G(s) = 2/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 10 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 30G(s) = 2/(s + 5)D = 1R = 10
css =

เฉลย

  1. 1. T = 23.33
  2. 2. T = 0.9891
  3. 3. css = 24
  4. 4. css = 0.9091
  5. 5. K = 40.5
  6. 6. css = 9.262

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com