ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+15s + 8G(s)C(s)−

พืช G(s) = 15/(s + 8) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 15/(s + 8)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 1
css =
2.ง่าย
R(s)9G₂5G₃+−4G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 9 และ G₃ = 5 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 4 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 4G₂ = 9G₃ = 5เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 2)(s + 12)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 2)(s + 12)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 2)(s + 12))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 3)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 3)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 3))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+60s(s + 5)G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 60/(s(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 60/(s(s + 5))H = 0.5
ωd = rad/s
6.ยาก
R(s)+26ตัวควบคุม+D(s)+8s + 8พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 26 ขับพืช G(s) = 8/(s + 8) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 10 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 26G(s) = 8/(s + 8)D = 2R = 10
css =

เฉลย

  1. 1. css = 0.6522
  2. 2. T = 16
  3. 3. K = 25
  4. 4. K = 2.25
  5. 5. ωd = 4.873 rad/s
  6. 6. css = 9.704

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com