ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+11G₁10G₂C(s)0.25H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 11 และ G₂ = 10 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 11G₂ = 10H = 0.25
T =
2.ง่าย
R(s)15G₂3G₃+−5G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 15 และ G₃ = 3 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 5G₂ = 15G₃ = 3เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+6K+7s + 4G(s)C(s)0.5H₁−−

พืช G(s) = 7/(s + 4) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 0.5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 6 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 7/(s + 4)H₁ = 0.5K = 6
p =
4.ปานกลาง
R(s)+14K+5s + 1G(s)C(s)3H₁−−

พืช G(s) = 5/(s + 1) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 3 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 14 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 5/(s + 1)H₁ = 3K = 14
p =
5.ยาก
R(s)+44s(s + 3)G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 44/(s(s + 3)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน

G(s) = 44/(s(s + 3))H = 2
σ =
6.ยาก
R(s)+K(s + 4)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. T = 3.86
  2. 2. T = 60
  3. 3. p = −49.5
  4. 4. p = −86
  5. 5. σ = −1.5
  6. 6. Kmax = 1680

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com