ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 7 และ G₂ = 3 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 7G₂ = 3H = 0.25
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 14/(s + 6) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 14/(s + 6)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 58/(s(s + 8)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 2·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 58/(s(s + 8))r(t) = 2·t
ess =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 7/(s + 2) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 2 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 13 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)
G(s) = 7/(s + 2)H₁ = 2K = 13
T(0) =
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 17/(s + 4), G₂ = 1/(s + 5) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 2 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 17/(s + 4)G₂ = 1/(s + 5)H₁ = 2H₂ = 0.2
T(0) =
6.ยาก
พืช G(s) = 32/(s(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s
G(s) = 32/(s(s + 5))H = 0.5
ωd = rad/s
เฉลย
- 1. T = 3.36
- 2. τ = 0.05 s
- 3. ess = 0.2759
- 4. T(0) = 0.8505
- 5. T(0) = 0.5414
- 6. ωd = 3.122 rad/s
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com