ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+13s + 8G(s)C(s)−

พืช G(s) = 13/(s + 8) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 13/(s + 8)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
2.ง่าย
R(s)+3s + 8G(s)C(s)−

พืช G(s) = 3/(s + 8) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 3/(s + 8)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
R(s)+17K+9s + 3G(s)C(s)5H₁−−

พืช G(s) = 9/(s + 3) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 17 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 9/(s + 3)H₁ = 5K = 17
p =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 3)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 6))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+1s + 4พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 1/(s + 4) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.125

G(s) = 1/(s + 4)D = 5css ≤ 0.125
K =

เฉลย

  1. 1. τ = 0.04762 s
  2. 2. T(0) = 0.2727
  3. 3. p = −201
  4. 4. K = 4
  5. 5. ω = 5.831 rad/s
  6. 6. K = 36

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com