ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+16GC(s)0.05H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 16 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.05 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 16H = 0.05ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+16s + 9G(s)C(s)−

พืช G(s) = 16/(s + 9) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 16/(s + 9)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 19)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 19))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+34s(s + 2)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 34/(s(s + 2)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 1·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 34/(s(s + 2))r(t) = 1·t
ess =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+7s + 1พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 7/(s + 1) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.7

G(s) = 7/(s + 1)D = 10css ≤ 0.7
K =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+5s + 10พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 5/(s + 10) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.25

G(s) = 5/(s + 10)D = 10css ≤ 0.25
K =

เฉลย

  1. 1. T = 80
  2. 2. T(0) = 0.64
  3. 3. K = 90.25
  4. 4. ess = 0.05882
  5. 5. K = 14.14
  6. 6. K = 38

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com