สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 3 และ G₃ = 12 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 6 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 6G₂ = 3G₃ = 12เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 6 และ G₂ = 4 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 6G₂ = 4H = 0.25
T =
3.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 32/(s(s + 10)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 5·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 32/(s(s + 10))r(t) = 5·t
ess =
4.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 3(s + 8)/((s + 5)(s + 7)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 3(s + 8)/((s + 5)(s + 7))R = 1
ess =
5.ยาก
พืช G(s) = 30/(s(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 30/(s(s + 10))H = 2
σ =
6.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 14/(s + 2), G₂ = 8/(s + 1) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 0.5 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.25 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 14/(s + 2)G₂ = 8/(s + 1)H₁ = 0.5H₂ = 0.25
T(0) =
เฉลย
- 1. T = 90
- 2. T = 3.429
- 3. ess = 1.563
- 4. ess = 0.5932
- 5. σ = −5
- 6. T(0) = 2.947
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com