ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+6s + 7G(s)C(s)−

พืช G(s) = 6/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 6/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 5
css =
2.ง่าย
R(s)+10G₁8G₂C(s)0.1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 10 และ G₂ = 8 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 10G₂ = 8H = 0.1
T =
3.ปานกลาง
R(s)+7K+4s + 7G(s)C(s)0.5H₁−−

พืช G(s) = 4/(s + 7) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 0.5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 7 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 4/(s + 7)H₁ = 0.5K = 7
T(0) =
4.ปานกลาง
R(s)+6(s + 3)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 6(s + 3)/((s + 4)(s + 5)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 6(s + 3)/((s + 4)(s + 5))R = 1
ess =
5.ยาก
R(s)+K(s + 5)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/((s + 5)(s + 6)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
6.ยาก
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. css = 2.308
  2. 2. T = 8.889
  3. 3. T(0) = 0.7568
  4. 4. ess = 0.5263
  5. 5. Kmax = 2002
  6. 6. Kmax = 720

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com