ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+13G₁5G₂C(s)1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 13 และ G₂ = 5 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 13G₂ = 5H = 1
T =
2.ง่าย
R(s)+4s + 6G(s)C(s)−

พืช G(s) = 4/(s + 6) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 4/(s + 6)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
3.ปานกลาง
R(s)+8(s + 7)(s + 2)(s + 6)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 8(s + 7)/((s + 2)(s + 6)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 8(s + 7)/((s + 2)(s + 6))R = 5
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+12K+4s + 5G(s)C(s)3H₁−−

พืช G(s) = 4/(s + 5) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 3 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 12 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 4/(s + 5)H₁ = 3K = 12
T(0) =
5.ยาก
R(s)+22ตัวควบคุม+D(s)+7s + 1พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 22 ขับพืช G(s) = 7/(s + 1) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 5 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 22G(s) = 7/(s + 1)D = 5R = 5
css =
6.ยาก
R(s)+K(s + 3)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/((s + 3)(s + 4)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. T = 0.9848
  2. 2. p = −10
  3. 3. ess = 0.8824
  4. 4. T(0) = 0.7385
  5. 5. css = 5.194
  6. 6. Kmax = 924

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com