ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)14G₂4G₃++3G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 14 และ G₃ = 4 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 3 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 3G₂ = 14G₃ = 4เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+19s + 2G(s)C(s)−

พืช G(s) = 19/(s + 2) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 19/(s + 2)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+12s + 7G(s)C(s)0.25H−

พืช G(s) = 12/(s + 7) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 12/(s + 7)H = 0.25
τ = s
4.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 10))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+K(s + 3)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/((s + 3)(s + 5)(s + 6))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+7s + 3พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 7/(s + 3) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 2.333

G(s) = 7/(s + 3)D = 5css ≤ 2.333
K =

เฉลย

  1. 1. T = 54
  2. 2. τ = 0.04762 s
  3. 3. τ = 0.1 s
  4. 4. K = 25
  5. 5. ω = 7.937 rad/s
  6. 6. K = 1.714

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com