ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)8G₂3G₃++7G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 8 และ G₃ = 3 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 7 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 7G₂ = 8G₃ = 3เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+11G₁2G₂C(s)0.05H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 11 และ G₂ = 2 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.05 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 11G₂ = 2H = 0.05
T =
3.ปานกลาง
R(s)+7(s + 3)(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 7(s + 3)/((s + 1)(s + 9)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 7(s + 3)/((s + 1)(s + 9))R = 2
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 3)(s + 12)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 12)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 3)(s + 12))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+29ตัวควบคุม+D(s)+2s + 4พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 29 ขับพืช G(s) = 2/(s + 4) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 29G(s) = 2/(s + 4)D = 0.5R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+9s + 4G₁+7s + 3G₂C(s)4H₁−0.5H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 9/(s + 4), G₂ = 7/(s + 3) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.5 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 9/(s + 4)G₂ = 7/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0.5
T(0) =

เฉลย

  1. 1. T = 77
  2. 2. T = 10.48
  3. 3. ess = 0.6
  4. 4. K = 20.25
  5. 5. css = 0.01613
  6. 6. T(0) = 0.4051

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com