ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+16G₁2G₂C(s)0.2H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 16 และ G₂ = 2 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 16G₂ = 2H = 0.2
T =
2.ง่าย
R(s)+19s + 2G(s)C(s)−

พืช G(s) = 19/(s + 2) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 19/(s + 2)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+39s + 6G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 39/(s + 6) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 39/(s + 6)H = 0.5
τ = s
4.ปานกลาง
R(s)+9s + 8G(s)C(s)0.25H−

พืช G(s) = 9/(s + 8) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 9/(s + 8)H = 0.25R = 2
css =
5.ยาก
R(s)+Ks(s + 3)(s + 10)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 3)(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 10))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
6.ยาก
R(s)+K(s + 3)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s

เฉลย

  1. 1. T = 4.324
  2. 2. τ = 0.04762 s
  3. 3. τ = 0.03922 s
  4. 4. css = 1.756
  5. 5. Kmax = 390
  6. 6. ω = 10.05 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com