ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+17s + 7G(s)C(s)−

พืช G(s) = 17/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 17/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
2.ง่าย
R(s)+3s + 1G(s)C(s)−

พืช G(s) = 3/(s + 1) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 3/(s + 1)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+19K+2s + 3G(s)C(s)1H₁−−

พืช G(s) = 2/(s + 3) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 1 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 19 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 2/(s + 3)H₁ = 1K = 19
p =
4.ปานกลาง
R(s)+8K+1s + 4G(s)C(s)2H₁−−

พืช G(s) = 1/(s + 4) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 2 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 8 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 2K = 8
T(0) =
5.ยาก
R(s)+13ตัวควบคุม+D(s)+6s + 6พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 13 ขับพืช G(s) = 6/(s + 6) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 13G(s) = 6/(s + 6)D = 0.5R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+Ks(s + 1)(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 1)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s

เฉลย

  1. 1. p = −24
  2. 2. τ = 0.25 s
  3. 3. p = −43
  4. 4. T(0) = 0.5714
  5. 5. css = 0.03571
  6. 6. ω = 2.646 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com