ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+6s + 9G(s)C(s)−

พืช G(s) = 6/(s + 9) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 6/(s + 9)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
2.ง่าย
R(s)8G₂9G₃++9G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 8 และ G₃ = 9 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 9 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 9G₂ = 8G₃ = 9เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+17s + 7G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 17/(s + 7) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 17/(s + 7)H = 2
τ = s
4.ปานกลาง
R(s)+1(s + 4)(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 1(s + 4)/((s + 1)(s + 2)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 1(s + 4)/((s + 1)(s + 2))R = 2
ess =
5.ยาก
R(s)+Ks(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
R(s)+16ตัวควบคุม+D(s)+10s + 10พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 16 ขับพืช G(s) = 10/(s + 10) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 16G(s) = 10/(s + 10)D = 10R = 0
css =

เฉลย

  1. 1. T(0) = 0.4
  2. 2. T = 153
  3. 3. τ = 0.02439 s
  4. 4. ess = 0.6667
  5. 5. ω = 6.325 rad/s
  6. 6. css = 0.5882

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com