ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+9s + 3G(s)C(s)−

พืช G(s) = 9/(s + 3) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 9/(s + 3)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
2.ง่าย
R(s)9G₂1G₃+−3G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 9 และ G₃ = 1 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 3 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 3G₂ = 9G₃ = 1เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+28s + 5G(s)C(s)0.25H−

พืช G(s) = 28/(s + 5) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 28/(s + 5)H = 0.25R = 5
css =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 2)(s + 11)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 2)(s + 11)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 2)(s + 11))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+22ตัวควบคุม+D(s)+9s + 7พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 22 ขับพืช G(s) = 9/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 22G(s) = 9/(s + 7)D = 5R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+4s + 2G₁+1s + 2G₂C(s)4H₁−1H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 4/(s + 2), G₂ = 1/(s + 2) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 4/(s + 2)G₂ = 1/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =

เฉลย

  1. 1. p = −12
  2. 2. T = 24
  3. 3. css = 11.67
  4. 4. K = 20.25
  5. 5. css = 0.2195
  6. 6. T(0) = 0.25

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com