1.ง่าย
เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 20 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
G = 20H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
2.ง่าย
สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 3 และ G₃ = 2 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 3 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 3G₂ = 3G₃ = 2เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 9/(s + 6) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 4 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 6 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 9/(s + 6)H₁ = 4K = 6
p =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = K/(s(s + 16)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/(s(s + 16))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับพืช G(s) = 7/(s + 4) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 10 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
K = 20G(s) = 7/(s + 4)D = 0.5R = 10
css =
6.ยาก
ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับพืช G(s) = 10/(s + 6) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
K = 20G(s) = 10/(s + 6)D = 2R = 0
css =
เฉลย
- 1. T = 33.33
- 2. T = 15
- 3. p = −96
- 4. K = 64
- 5. css = 9.747
- 6. css = 0.09709
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com