ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+13s + 6G(s)C(s)−

พืช G(s) = 13/(s + 6) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 13/(s + 6)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
2.ง่าย
R(s)+9s + 6G(s)C(s)−

พืช G(s) = 9/(s + 6) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 9/(s + 6)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
R(s)+3(s + 5)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 3(s + 5)/((s + 2)(s + 9)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 3(s + 5)/((s + 2)(s + 9))R = 1
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 19)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 19)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 19))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+Ks(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/(s(s + 7)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+8s + 6พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 8/(s + 6) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.1333

G(s) = 8/(s + 6)D = 5css ≤ 0.1333
K =

เฉลย

  1. 1. T(0) = 0.6842
  2. 2. T(0) = 0.6
  3. 3. ess = 0.5455
  4. 4. K = 90.25
  5. 5. ω = 7.483 rad/s
  6. 6. K = 36.75

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com