ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+14GC(s)0.04H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 14 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.04 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 14H = 0.04ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)10G₂3G₃+−2G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 10 และ G₃ = 3 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 2 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 2G₂ = 10G₃ = 3เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+6s + 4G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 6/(s + 4) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 6/(s + 4)H = 0.5R = 1
css =
4.ปานกลาง
R(s)+1(s + 4)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 1(s + 4)/((s + 2)(s + 7)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 1(s + 4)/((s + 2)(s + 7))R = 2
ess =
5.ยาก
R(s)+19ตัวควบคุม+D(s)+1s + 8พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 19 ขับพืช G(s) = 1/(s + 8) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 19G(s) = 1/(s + 8)D = 2R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+9s + 4พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 9/(s + 4) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.0225

G(s) = 9/(s + 4)D = 1css ≤ 0.0225
K =

เฉลย

  1. 1. T = 31.82
  2. 2. T = 14
  3. 3. css = 0.8571
  4. 4. ess = 1.556
  5. 5. css = 0.07407
  6. 6. K = 44

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com