ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+15s + 1G(s)C(s)−

พืช G(s) = 15/(s + 1) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 15/(s + 1)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
2.ง่าย
R(s)+20s + 6G(s)C(s)−

พืช G(s) = 20/(s + 6) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 20/(s + 6)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 5
css =
3.ปานกลาง
R(s)+12s + 7G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 12/(s + 7) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 12/(s + 7)H = 2
τ = s
4.ปานกลาง
R(s)+23s + 2G(s)C(s)0.1H−

พืช G(s) = 23/(s + 2) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.1 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 24 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 23/(s + 2)H = 0.1R = 24
css =
5.ยาก
R(s)+30ตัวควบคุม+D(s)+5s + 8พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 30 ขับพืช G(s) = 5/(s + 8) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 10 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 30G(s) = 5/(s + 8)D = 2R = 10
css =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+1s + 10พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 1/(s + 10) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.0025

G(s) = 1/(s + 10)D = 0.5css ≤ 0.0025
K =

เฉลย

  1. 1. τ = 0.0625 s
  2. 2. css = 3.846
  3. 3. τ = 0.03226 s
  4. 4. css = 128.4
  5. 5. css = 9.557
  6. 6. K = 190

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com