ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+18s + 1G(s)C(s)−

พืช G(s) = 18/(s + 1) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 18/(s + 1)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
2.ง่าย
R(s)+8s + 10G(s)C(s)−

พืช G(s) = 8/(s + 10) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 8/(s + 10)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+14s(s + 3)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 14/(s(s + 3)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 2·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 14/(s(s + 3))r(t) = 2·t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+4s + 1G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 4/(s + 1) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 4/(s + 1)H = 0.5
τ = s
5.ยาก
R(s)+10s + 5G₁+8s + 3G₂C(s)1H₁−0.2H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 10/(s + 5), G₂ = 8/(s + 3) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 10/(s + 5)G₂ = 8/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0.2
T(0) =
6.ยาก
R(s)+15ตัวควบคุม+D(s)+4s + 4พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 15 ขับพืช G(s) = 4/(s + 4) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 5 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 15G(s) = 4/(s + 4)D = 10R = 5
css =

เฉลย

  1. 1. τ = 0.05263 s
  2. 2. τ = 0.05556 s
  3. 3. ess = 0.4286
  4. 4. τ = 0.3333 s
  5. 5. T(0) = 1.127
  6. 6. css = 5.313

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com