ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+6s + 7G(s)C(s)−

พืช G(s) = 6/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 6/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 2
css =
2.ง่าย
R(s)+4G₁10G₂C(s)0.5H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 4 และ G₂ = 10 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 4G₂ = 10H = 0.5
T =
3.ปานกลาง
R(s)+9(s + 7)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 9(s + 7)/((s + 2)(s + 5)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 9(s + 7)/((s + 2)(s + 5))R = 10
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+19s + 9G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 19/(s + 9) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 19/(s + 9)H = 0.5
τ = s
5.ยาก
R(s)+2ตัวควบคุม+D(s)+5s + 10พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 2 ขับพืช G(s) = 5/(s + 10) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 2G(s) = 5/(s + 10)D = 2R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+10s + 1G₁+4s + 2G₂C(s)1H₁−0.5H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 10/(s + 1), G₂ = 4/(s + 2) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.5 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 10/(s + 1)G₂ = 4/(s + 2)H₁ = 1H₂ = 0.5
T(0) =

เฉลย

  1. 1. css = 0.9231
  2. 2. T = 1.905
  3. 3. ess = 1.37
  4. 4. τ = 0.05405 s
  5. 5. css = 0.5
  6. 6. T(0) = 1.538

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com