ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+8s + 5G(s)C(s)−

พืช G(s) = 8/(s + 5) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 8/(s + 5)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
2.ง่าย
R(s)+10s + 3G(s)C(s)−

พืช G(s) = 10/(s + 3) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 10/(s + 3)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
R(s)+3(s + 7)(s + 4)(s + 6)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 3(s + 7)/((s + 4)(s + 6)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 3(s + 7)/((s + 4)(s + 6))R = 2
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+20s + 3G(s)C(s)0.25H−

พืช G(s) = 20/(s + 3) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 20/(s + 3)H = 0.25
τ = s
5.ยาก
R(s)+K(s + 2)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+1s + 3พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 1/(s + 3) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.06667

G(s) = 1/(s + 3)D = 2css ≤ 0.06667
K =

เฉลย

  1. 1. τ = 0.07692 s
  2. 2. T(0) = 0.7692
  3. 3. ess = 1.067
  4. 4. τ = 0.125 s
  5. 5. Kmax = 1120
  6. 6. K = 27

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com