ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+10GC(s)0.025H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 10 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.025 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 10H = 0.025ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+20s + 9G(s)C(s)−

พืช G(s) = 20/(s + 9) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 20/(s + 9)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
3.ปานกลาง
R(s)+22s + 10G(s)C(s)0.25H−

พืช G(s) = 22/(s + 10) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 22/(s + 10)H = 0.25
τ = s
4.ปานกลาง
R(s)+24s(s + 4)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 24/(s(s + 4)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 10·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 24/(s(s + 4))r(t) = 10·t
ess =
5.ยาก
R(s)+4s + 4G₁+3s + 8G₂C(s)1H₁−0.2H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 4/(s + 4), G₂ = 3/(s + 8) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 4/(s + 4)G₂ = 3/(s + 8)H₁ = 1H₂ = 0.2
T(0) =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+5s + 2พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 5/(s + 2) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.25

G(s) = 5/(s + 2)D = 2css ≤ 0.25
K =

เฉลย

  1. 1. T = 13.33
  2. 2. T(0) = 0.6897
  3. 3. τ = 0.06452 s
  4. 4. ess = 1.667
  5. 5. T(0) = 0.2586
  6. 6. K = 7.6

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com