เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 8 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.025 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G = 8H = 0.025ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 8/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 8/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 6/(s + 3) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 0.5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 12 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 6/(s + 3)H₁ = 0.5K = 12
p =
4.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 1(s + 3)/((s + 4)(s + 7)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 1(s + 3)/((s + 4)(s + 7))R = 2
ess =
5.ยาก
พืช G(s) = 14/(s(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 1 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s
G(s) = 14/(s(s + 4))H = 1
ωd = rad/s
6.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 2/(s + 5), G₂ = 1/(s + 1) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 2 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.5 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 2/(s + 5)G₂ = 1/(s + 1)H₁ = 2H₂ = 0.5
T(0) =
เฉลย
- 1. T = 10
- 2. p = −15
- 3. p = −78
- 4. ess = 1.806
- 5. ωd = 3.162 rad/s
- 6. T(0) = 0.125
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com