ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+12GC(s)0.05H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 12 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.05 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 12H = 0.05ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+13s + 5G(s)C(s)−

พืช G(s) = 13/(s + 5) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 13/(s + 5)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 1)(s + 12)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 12)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 1)(s + 12))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+23s + 1G(s)C(s)0.2H−

พืช G(s) = 23/(s + 1) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 23/(s + 1)H = 0.2R = 1
css =
5.ยาก
R(s)+24ตัวควบคุม+D(s)+5s + 2พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 24 ขับพืช G(s) = 5/(s + 2) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 24G(s) = 5/(s + 2)D = 10R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+17s + 2G₁+3s + 3G₂C(s)4H₁−0.1H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 17/(s + 2), G₂ = 3/(s + 3) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 17/(s + 2)G₂ = 3/(s + 3)H₁ = 4H₂ = 0.1
T(0) =

เฉลย

  1. 1. T = 30
  2. 2. τ = 0.05556 s
  3. 3. K = 30.25
  4. 4. css = 4.107
  5. 5. css = 0.4098
  6. 6. T(0) = 1.453

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com