ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+16s + 6G(s)C(s)−

พืช G(s) = 16/(s + 6) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 16/(s + 6)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 10
css =
2.ง่าย
R(s)+8s + 4G(s)C(s)−

พืช G(s) = 8/(s + 4) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 8/(s + 4)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+7K+10s + 1G(s)C(s)3H₁−−

พืช G(s) = 10/(s + 1) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 3 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 7 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 10/(s + 1)H₁ = 3K = 7
p =
4.ปานกลาง
R(s)+10s(s + 6)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 10/(s(s + 6)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 2·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 10/(s(s + 6))r(t) = 2·t
ess =
5.ยาก
R(s)+18s(s + 7)G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 18/(s(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 18/(s(s + 7))H = 2
ωd = rad/s
6.ยาก
R(s)+64s(s + 2)G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 64/(s(s + 2)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 64/(s(s + 2))H = 0.5
ωd = rad/s

เฉลย

  1. 1. css = 7.273
  2. 2. τ = 0.08333 s
  3. 3. p = −101
  4. 4. ess = 1.2
  5. 5. ωd = 4.873 rad/s
  6. 6. ωd = 5.568 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com