ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+11GC(s)0.05H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 11 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.05 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 11H = 0.05ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+14s + 2G(s)C(s)−

พืช G(s) = 14/(s + 2) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 14/(s + 2)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
R(s)+12(s + 5)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 12(s + 5)/((s + 6)(s + 8)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 12(s + 5)/((s + 6)(s + 8))R = 1
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+22s + 4G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 22/(s + 4) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 22/(s + 4)H = 2R = 2
css =
5.ยาก
R(s)+8s + 2G₁+1s + 4G₂C(s)1H₁−0.2H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 8/(s + 2), G₂ = 1/(s + 4) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 8/(s + 2)G₂ = 1/(s + 4)H₁ = 1H₂ = 0.2
T(0) =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+8s + 6พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 8/(s + 6) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.6667

G(s) = 8/(s + 6)D = 5css ≤ 0.6667
K =

เฉลย

  1. 1. T = 24.44
  2. 2. τ = 0.0625 s
  3. 3. ess = 0.4444
  4. 4. css = 0.9167
  5. 5. T(0) = 0.6897
  6. 6. K = 6.75

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com