ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 10 และ G₂ = 5 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 10G₂ = 5H = 0.2
T =
2.ง่าย
ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 4 และ G₂ = 5 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.05 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 4G₂ = 5H = 0.05
T =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 40/(s + 10) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 40/(s + 10)H = 0.25
τ = s
4.ปานกลาง
พืช G(s) = K/(s(s + 12)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/(s(s + 12))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
พืช G(s) = K/(s(s + 1)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร
G(s) = K/(s(s + 1)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
6.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 15/(s + 1), G₂ = 8/(s + 8) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 2 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 15/(s + 1)G₂ = 8/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0.1
T(0) =
เฉลย
- 1. T = 4.545
- 2. T = 10
- 3. τ = 0.05 s
- 4. K = 36
- 5. Kmax = 72
- 6. T(0) = 3.333
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com