ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+20G₁1G₂C(s)0.1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 20 และ G₂ = 1 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 20G₂ = 1H = 0.1
T =
2.ง่าย
R(s)+14GC(s)0.02H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 14 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 14H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 3)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+50s(s + 2)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 50/(s(s + 2)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 1·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 50/(s(s + 2))r(t) = 1·t
ess =
5.ยาก
R(s)+5s + 2G₁+5s + 7G₂C(s)4H₁−1H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 5/(s + 2), G₂ = 5/(s + 7) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 1 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 5/(s + 2)G₂ = 5/(s + 7)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =
6.ยาก
R(s)+3ตัวควบคุม+D(s)+6s + 6พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 3 ขับพืช G(s) = 6/(s + 6) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 1 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 3G(s) = 6/(s + 6)D = 0.5R = 1
css =

เฉลย

  1. 1. T = 6.667
  2. 2. T = 19.44
  3. 3. K = 4
  4. 4. ess = 0.04
  5. 5. T(0) = 0.3165
  6. 6. css = 0.875

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com