ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+6GC(s)0.025H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 6 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.025 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 6H = 0.025ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+14G₁8G₂C(s)0.1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 14 และ G₂ = 8 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 14G₂ = 8H = 0.1
T =
3.ปานกลาง
R(s)+34s + 3G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 34/(s + 3) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 34/(s + 3)H = 0.5R = 1
css =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 2)(s + 11)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 2)(s + 11)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 2)(s + 11))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+11ตัวควบคุม+D(s)+6s + 9พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 11 ขับพืช G(s) = 6/(s + 9) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 11G(s) = 6/(s + 9)D = 5R = 0
css =
6.ยาก
R(s)+2ตัวควบคุม+D(s)+10s + 6พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 2 ขับพืช G(s) = 10/(s + 6) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 10 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 2G(s) = 10/(s + 6)D = 5R = 10
css =

เฉลย

  1. 1. T = 7.059
  2. 2. T = 9.18
  3. 3. css = 1.7
  4. 4. K = 20.25
  5. 5. css = 0.4
  6. 6. css = 9.615

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com