ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+14GC(s)0.02H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 14 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 14H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+10G₁8G₂C(s)0.2H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 10 และ G₂ = 8 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.2 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 10G₂ = 8H = 0.2
T =
3.ปานกลาง
R(s)+48s(s + 6)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 48/(s(s + 6)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 5·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 48/(s(s + 6))r(t) = 5·t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 5)(s + 10)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 5)(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+Ks(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+6s + 6พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 6/(s + 6) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.5

G(s) = 6/(s + 6)D = 10css ≤ 0.5
K =

เฉลย

  1. 1. T = 19.44
  2. 2. T = 4.706
  3. 3. ess = 0.625
  4. 4. K = 6.25
  5. 5. Kmax = 672
  6. 6. K = 19

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com