ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+18s + 6G(s)C(s)−

พืช G(s) = 18/(s + 6) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 18/(s + 6)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 1
css =
2.ง่าย
R(s)+19G₁8G₂C(s)0.5H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 19 และ G₂ = 8 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 19G₂ = 8H = 0.5
T =
3.ปานกลาง
R(s)+40s(s + 7)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 40/(s(s + 7)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 5·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 40/(s(s + 7))r(t) = 5·t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+34s + 2G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 34/(s + 2) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 24 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 34/(s + 2)H = 2R = 24
css =
5.ยาก
R(s)+17s + 3G₁+1s + 8G₂C(s)1H₁−0.5H₂−

ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 17/(s + 3), G₂ = 1/(s + 8) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 1 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.5 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)

G₁ = 17/(s + 3)G₂ = 1/(s + 8)H₁ = 1H₂ = 0.5
T(0) =
6.ยาก
R(s)+K(s + 3)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s

เฉลย

  1. 1. css = 0.75
  2. 2. T = 1.974
  3. 3. ess = 0.875
  4. 4. css = 11.66
  5. 5. T(0) = 0.4789
  6. 6. ω = 9 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com