1.ง่าย
พืช G(s) = 17/(s + 5) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 17/(s + 5)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 2
css =
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
2.ง่าย
สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 13 และ G₃ = 10 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 9 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
G₁ = 9G₂ = 13G₃ = 10เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
พืช G(s) = 1/(s + 4) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 0.5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 12 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p
G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 0.5K = 12
p =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 5/(s + 4) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 0.5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 15 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)
G(s) = 5/(s + 4)H₁ = 0.5K = 15
T(0) =
5.ยาก
ตัวควบคุมสัดส่วน K = 6 ขับพืช G(s) = 8/(s + 7) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
K = 6G(s) = 8/(s + 7)D = 1R = 0
css =
6.ยาก
ตัวควบคุมสัดส่วน K = 28 ขับพืช G(s) = 1/(s + 3) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
K = 28G(s) = 1/(s + 3)D = 1R = 0
css =
เฉลย
- 1. css = 1.545
- 2. T = 207
- 3. p = −16.5
- 4. T(0) = 0.9202
- 5. css = 0.1455
- 6. css = 0.03226
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com