สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 12 และ G₃ = 10 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 5G₂ = 12G₃ = 10เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
พืช G(s) = 2/(s + 5) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด
G(s) = 2/(s + 5)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
3.ปานกลาง
พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/((s + 3)(s + 10))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = 28/(s + 7) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.1 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 12 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
G(s) = 28/(s + 7)H = 0.1R = 12
css =
5.ยาก
พืช G(s) = 54/(s(s + 3)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 54/(s(s + 3))H = 2
σ =
6.ยาก
ตัวควบคุมสัดส่วน K = 5 ขับพืช G(s) = 4/(s + 1) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css
K = 5G(s) = 4/(s + 1)D = 5R = 0
css =
เฉลย
- 1. T = 110
- 2. τ = 0.1429 s
- 3. K = 12.25
- 4. css = 34.29
- 5. σ = −1.5
- 6. css = 0.9524
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com