ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+15s + 2G(s)C(s)−

พืช G(s) = 15/(s + 2) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 15/(s + 2)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
τ = s
2.ง่าย
R(s)+18G₁8G₂C(s)1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 18 และ G₂ = 8 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 18G₂ = 8H = 1
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 1)(s + 12)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 12)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 1)(s + 12))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+8K+1s + 6G(s)C(s)5H₁−−

พืช G(s) = 1/(s + 6) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 8 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 1/(s + 6)H₁ = 5K = 8
T(0) =
5.ยาก
R(s)+29ตัวควบคุม+D(s)+9s + 8พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 29 ขับพืช G(s) = 9/(s + 8) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 5 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 29G(s) = 9/(s + 8)D = 0.5R = 5
css =
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+7s + 2พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 7/(s + 2) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 1.4

G(s) = 7/(s + 2)D = 2css ≤ 1.4
K =

เฉลย

  1. 1. τ = 0.05882 s
  2. 2. T = 0.9931
  3. 3. K = 30.25
  4. 4. T(0) = 0.4211
  5. 5. css = 4.868
  6. 6. K = 1.143

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com