ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 10 และ G₂ = 5 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G₁ = 10G₂ = 5H = 0.5
T =
2.ง่าย
เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 12 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.04 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
G = 12H = 0.04ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 48/(s(s + 1)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 1·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 48/(s(s + 1))r(t) = 1·t
ess =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = K/(s(s + 17)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/(s(s + 17))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
พืช G(s) = 50/(s(s + 11)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 1 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 50/(s(s + 11))H = 1
σ =
6.ยาก
พืช G(s) = 26/(s(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจริง σ ของพวกมัน
G(s) = 26/(s(s + 4))H = 0.5
σ =
เฉลย
- 1. T = 1.923
- 2. T = 23.08
- 3. ess = 0.02083
- 4. K = 72.25
- 5. σ = −5.5
- 6. σ = −2
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com