ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+12G₁2G₂C(s)0.25H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 12 และ G₂ = 2 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.25 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 12G₂ = 2H = 0.25
T =
2.ง่าย
R(s)+16G₁4G₂C(s)1H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 16 และ G₂ = 4 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 1 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 16G₂ = 4H = 1
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 3)(s + 10)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 3)(s + 10))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+8(s + 5)(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 8(s + 5)/((s + 4)(s + 7)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 8(s + 5)/((s + 4)(s + 7))R = 5
ess =
5.ยาก
R(s)+K(s + 1)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/((s + 1)(s + 3)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
R(s)+Ks(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 5)(s + 9)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 9))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. T = 3.429
  2. 2. T = 0.9846
  3. 3. K = 12.25
  4. 4. ess = 2.059
  5. 5. ω = 5.916 rad/s
  6. 6. Kmax = 630

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com