ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+3GC(s)0.1H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 3 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.1 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 3H = 0.1ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)5G₂11G₃+−3G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 5 และ G₃ = 11 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and −) และผลรวมผ่าน G₁ = 3 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 3G₂ = 5G₃ = 11เครื่องหมาย: + G₂, − G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+6K+4s + 6G(s)C(s)5H₁−−

พืช G(s) = 4/(s + 6) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 5 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 6 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 4/(s + 6)H₁ = 5K = 6
T(0) =
4.ปานกลาง
R(s)+34s(s + 4)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 34/(s(s + 4)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 1·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 34/(s(s + 4))r(t) = 1·t
ess =
5.ยาก
R(s)+48s(s + 10)G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 48/(s(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 48/(s(s + 10))H = 2
ωd = rad/s
6.ยาก
R(s)+32s(s + 4)G(s)C(s)1H−

พืช G(s) = 32/(s(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 1 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 32/(s(s + 4))H = 1
ωd = rad/s

เฉลย

  1. 1. T = 4.286
  2. 2. T = −18
  3. 3. T(0) = 0.48
  4. 4. ess = 0.1176
  5. 5. ωd = 8.426 rad/s
  6. 6. ωd = 5.292 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com