ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)10G₂7G₃++9G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 10 และ G₃ = 7 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 9 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 9G₂ = 10G₃ = 7เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+1s + 7G(s)C(s)−

พืช G(s) = 1/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 1/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
p =
3.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 10)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 10))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 3)(s + 4))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
R(s)+54s(s + 8)G(s)C(s)0.5H−

พืช G(s) = 54/(s(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.5 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 54/(s(s + 8))H = 0.5
ωd = rad/s
6.ยาก
R(s)+K(s + 6)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 6)(s + 7)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/((s + 6)(s + 7)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =

เฉลย

  1. 1. T = 153
  2. 2. p = −8
  3. 3. K = 25
  4. 4. K = 0.25
  5. 5. ωd = 3.317 rad/s
  6. 6. Kmax = 2730

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com